臂架在旋轉的時候會左右晃動，而砼缸換向所造成的沖擊力，又會造成臂架上下晃動。所以，要精準的操作臂架，難度還是很大的。 對于長臂架泵車來說，臂架振動更是難以控制。

雖然各個品牌的廠家也會對于臂架的操控性進行提升，但是外界的不可抗力，比如風力、臂架末端軟管人員的認為晃動，都有可能導致臂架振動更加不可控，這就需要泵工精準的操控能力，找準臂架振動的規律，進而在操控遙控器的時候，不會讓臂架劇烈晃動。真正的老泵工并不會跟你比誰的速度更快，穩才是臂架操作的第一要素，也更利于混凝土澆筑。